Les forces qui s’appliquent sur notre planche modifient son équilibre autour des axes de Yaw(lacet) pitch(tangage) et Roll(roulis).
L’axe Roll (roulis) est parallèle au flux relatif et passe par le centre d'appui, l'inclinaison de la planche se fait autour de cet axe de roll.
L’axe Pitch (tangage) est perpendiculaire à l’axe Roll, il passe par le centre d'appui, l’incidence de planing (ou angle d'attaque) de la planche se fait autour de l’axe Pitch.
L’axe Yaw (lacet) est perpendiculaire au flux relatif et a l'axe de pitch(tangage) il passe par le centre d'appui. L’angle de drift (dérapage) de la planche est donné autour de l’axe de lacet.
Toutes les forces hydrodynamiques sont exprimées dans ce repère orthogonal.
L’angle de drift (dérapage) autour de l’axe de lacet, l’angle d’incidence autour de l’axe de pitch(tangage) , et l’inclinaison autour de l’axe Roll (roulis) décrivent l’attitude de la planche dans le repère dynamique.
L’origine de ce repère dynamique est le centre de portance globale, qui correspond, lorsque le surfer est en équilibre stable, au centre d’appui du surfer. Le surfeur contrôle sa planche et déplaçant son centre d’appui pour générer des moments de rotation autours de ces axes. La dynamique de la planche est résolue par le calcul des moments autours de ces axes : la somme des moments génère une impulsion de rotation qui permet de définir le mouvement entre deux points de trajectoire.
Nous éviterons de confondre virage et rotation de lacet! voir virage de surf